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新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力_我的网站

海派甜心

A |     不过目前市场上,Chromebook 给人的刻板印象是性能差、重度依赖网络。      18日,记者从成都人形机器人创新中心获悉,该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主(无遥控)超长视野机器人任务执行系统,解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题,让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”,走进复杂多变的真实场景中。

B | 不过伴随着该市场需求的提升,越来越多的厂商开始为 Chromebook 提供多元化方案。相关技术已取得发明专利授权。  机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题,因此,衡量一个机器人是否“聪明”,不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标,更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。  成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统,将世界模型、VLA(视觉—语言—动作)模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。在演示视频中,搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后,全程自主、稳定执行,依次完成三项子任务。最新消息称,联想将会推出一款主打游戏的 Chromebook-- IdeaPad Gaming Chromebook。据悉联想本次推出的 IdeaPad Gaming Chromebook 在外观上和 Ideapad 5i Chromebook 比较接近,有望配备 16 英寸、2560 x 1600 像素 IPS LCD 显示屏,具有 120 Hz 刷新率和 350 尼特亮度。整个过程无遥控、无摆拍,真实展现机器人的全自主作业能力。这款专注于游戏的型号将标配 8GB RAM,并支持高达 512GB 的 PCIe NVMe 固态存储。背光键盘有 4 个区域,用于不同的 RGB 照明选项。

C | 该 Chromebook 有 2 个 USB-C 端口、2 个 USB-A 端口、一个耳机插孔、FHD 网络摄像头(带隐私快门)、四个 2W 扬声器,并支持 WiFi 6 和蓝牙 5.1。

D |   据介绍,该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型,而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中,机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题,让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。这款 Chromebook 可选择英特尔酷睿 i3-1215U 或酷睿 i5-1235U 处理器选项,具有您期望从中端 Windows 笔记本电脑而不是高端游戏机中找到的那种规格。(记者刘侠)。没有独立的 GPU 或对外部图形的支持。

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Published on:06:02:54


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